Autonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994 by Paul LeviAutonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994 by Paul Levi

Autonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994

EditorPaul Levi, Thomas Bräunl

Paperback | September 28, 1994 | German

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Title:Autonome Mobile Systeme 1994: 10. Fachgespräch, Stuttgart, 13. und 14. Oktober 1994Format:PaperbackPublished:September 28, 1994Publisher:Springer Berlin HeidelbergLanguage:German

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ISBN - 10:3540584382

ISBN - 13:9783540584384

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Table of Contents

Lauf-, Schwimm- und Flugmaschinen.- Rohrkletterer mit acht Beinen.- Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie.- Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter.- TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter.- Sensorik.- Freie Navigation autonomer Fahrzeuge.- Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten.- Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen.- AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System.- Bildverarbeitung für mobile Systeme.- Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für mobile Roboter.- Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage.- Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen.- Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse.- Mobile Manipulation.- Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme.- Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme.- Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung.- Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation.- Multi-Agentensysteme.- A Testbed for the Development of DAI Applications.- Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture.- Bewegungssteuerung.- Learning Control and Localisation of Mobile Robots.- Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz.- Automatisches Einparken.- Kooperative Systeme.- Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem.- Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren.- Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart.- Hinderniserkennung und Wegeplanung.- Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle.- Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren.- Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung.- Serviceroboter.- Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau.- ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter.- Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik.- Simulation.- Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge.- Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation.- Autorenverzeichnis.