Computerunterstützung für Regelungsaufgaben: Mit Beispielen und Lösungen by Alexander WeinmannComputerunterstützung für Regelungsaufgaben: Mit Beispielen und Lösungen by Alexander Weinmann

Computerunterstützung für Regelungsaufgaben: Mit Beispielen und Lösungen

byAlexander Weinmann

Paperback | June 1, 1999 | German

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HIGHLIGHTS:Die computerunterstützte Regelungstechnik bedeutet eine wesentliche Entlastung für Ingenieure und Studenten, verlangt aber gleichzeitig ein entsprechendes Problembewußtsein und die Kenntnis mancher Tücken. Dieses Lehrbuch enthält einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen. Deren genaue Durchrechnung, Diskussion und Lösung werden mit numerischer und computeralgebraischer Unterstützung von MATLAB, SIMULINK, MAPLE oder MATHEMATICA bewältigt.
Title:Computerunterstützung für Regelungsaufgaben: Mit Beispielen und LösungenFormat:PaperbackPublished:June 1, 1999Publisher:Springer ViennaLanguage:German

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:3211833463

ISBN - 13:9783211833469

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Table of Contents

1 MATLAB für die Regelungstechnik.- 2 MAPLE für die Regelungstechnik.- 3 Scientific WorkPlace für die Regelungstechnik.- 4 MATHEMATICA für die Regelungstechnik.- 5 DYMOLA.- 6 ANA Zeitbereichs-Simulation in der Regelungstechnik.- 7 Dynamische Funktionsmodelle von Regelstrecken.- 8 Regelungstechnische Grundaufgaben.- 9 Ortskurven.- 10 Bode-Diagramme.- 11 Zustandsraum.- 12 Abtastregelung.- 13 Zweigrößenregelung.- 14 Optimierung.- 15 Nichtlineare Regelungen.- 16 Exakte Zustandslinearisierung.- 17 Robustheit.- 18 Lineare Matrizenungleichungen.- 19 Stochastische Regelkreise.- 20 Neuronale Netze.- 21 Hyperstabilität.- 22 PLL mit nicht linearem Phasendiskriminator.- 23 Invertiertes einfaches Pendel.- 24 Invertiertes Doppelpendel.- 25 Hubschrauber im Schwebeflug.- 26 Höhenregler eines Heißluftballons.- 27 Höhenregler eines Höhenseglers.- 28 Satelliten-Winkelregelung.- 29 Positionsregelung eines geostationären Wettersatelliten.- 30 Regelungen bei einem Kleinwasserkraftwerk.- 31 Motordrehzahlregelung für Transportschlitten.- 32 Umrüstung eines Leonardsatzes auf umrichtergespeiste Asynchronmaschine.- 33 Roboterbewegung als Brachistochrone.- 33.1 Euler-Lagrange-Differenzialgleichung.- 33.2 Bewegungsgleichung zur Brachistochrone.- A Verzeichnis häufig verwendeter Formelzeichen.- A.1 Allgemeine Hinweise.- A.2 Verknüpfungssymbole.- A.3 Hochgestellte Symbole.- A.4 Indizes.- A.5 Operationszeichen.- A.6 Symbole spezieller Art.- B Literaturverzeichnis.- C Index.

Editorial Reviews

"... Dieses kompakt konzipierte und prägnant formulierte Lehrbuch zeigt, wie mit entsprechenden Softwarepaketen ... einfache bis sehr komplexe regelungstechnische Aufgabenstellungen bewältigt werden können." Österreichische Ingenieur- und Architekten-Zeitschrift (ÖIAZ), 7-8/1999