Mobile Roboter: Eine Einführung Aus Sicht Der Informatik by Joachim HertzbergMobile Roboter: Eine Einführung Aus Sicht Der Informatik by Joachim Hertzberg

Mobile Roboter: Eine Einführung Aus Sicht Der Informatik

byJoachim Hertzberg

Paperback | April 18, 2012 | German

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Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.
Title:Mobile Roboter: Eine Einführung Aus Sicht Der InformatikFormat:PaperbackPublished:April 18, 2012Publisher:Springer Berlin HeidelbergLanguage:German

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:3642017258

ISBN - 13:9783642017254

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Table of Contents

Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen