PERCEPCIÓN VISUAL - Aplicada a la robótica by Mario I. CHACÓN MURGUÍA

PERCEPCIÓN VISUAL - Aplicada a la robótica

byMario I. CHACÓN MURGUÍA, SANDOVAL RODRÍGUEZ, Rafael...

Kobo ebook | December 15, 2009 | Spanish

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"En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango láser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación, así como el filtrado en la secuencia, detección de movimiento, procesamiento de imágenes en el dominio espacial, cinemática de robots manipuladores, visión artificial, control de Hardware mediante FPGAs y sistemas de visión en base a FPGAs.Conozca Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores.Aprenda Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales.Desarrolle sus habilidades para: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs."
Title:PERCEPCIÓN VISUAL - Aplicada a la robóticaFormat:Kobo ebookPublished:December 15, 2009Publisher:Alfaomega Grupo EditorLanguage:Spanish

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:6076225424

ISBN - 13:9786076225424

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