Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen by Thomas WagnerQualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen by Thomas Wagner

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

byThomas Wagner

Paperback | September 5, 2011 | German

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Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.
Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.
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Title:Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten UmgebungenFormat:PaperbackPublished:September 5, 2011Publisher:Vieweg+Teubner VerlagLanguage:German

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:3834814245

ISBN - 13:9783834814241

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Table of Contents

Kognitive Konzepte zur Navigation - Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIM