Rapid Control Prototyping: Methoden und Anwendungen by Dirk AbelRapid Control Prototyping: Methoden und Anwendungen by Dirk Abel

Rapid Control Prototyping: Methoden und Anwendungen

byDirk Abel, Alexander Bollig

Paperback | October 11, 2012 | German

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Beim Rapid Control Prototyping (RCP) werden Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen zusammengeführt, um unter Einsatz leistungsfähiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen einen durchgängigen Entwicklungsprozess zu generieren. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für die Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben.

Wie auch bei konventionellen Vorgehensweisen setzt beim RCP der Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, zu steuernden oder zu automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsansätze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme.

Außerdem stellen sie Software-Werkzeuge vor, die neben einer automatischen Programmcode-Generierung für Steuergeräte aus der Entwicklungsumgebung heraus die Einbindung realer Prozess- oder Steuerungskomponenten durch Hardware-in-the-Loop- bzw. Software-in-the-Loop-Simulationen zulassen. 

Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen und eignet sich für Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie für Ingenieure in der Praxis.

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel1979-1987 Studium des Maschinenbaus und Promotion an der RWTH Aachen, 1987-1993 Oberingenieur am Institut für Regelungstechnik der RWTH Aachen und Habilitation. 1993-1998 Project Manager bei der Hoechst AG, 1998-2001 Geschäftsführer der DBT Automation GmbH. Seit 2001 Universitätsprofessor und Direktor des ...
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Title:Rapid Control Prototyping: Methoden und AnwendungenFormat:PaperbackDimensions:410 pagesPublished:October 11, 2012Publisher:Springer Berlin HeidelbergLanguage:German

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:3642319440

ISBN - 13:9783642319440

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Table of Contents

1 Einführung und Überblick1.1 Allgemeines 1.2 Entwicklungsprozesse für Automatisierungslösungen 1.3 Der Systembegriff 1.4 Modelle 1.5 Beispiele 1.6 Rechnerwerkzeuge 2 Beschreibung dynamischer Systeme 2.1 Allgemeines2.2 Lineare Differentialgleichungen mit konstanten Koeffizienten 2.3 Laplace-Transformation 2.4 Anwendung der Laplace-Transformation 2.5 Frequenzgang2.6 Darstellung von Frequenzgängen 2.7 Lineare Regelkreisglieder 2.8 Lineare Differenzgleichungen mit konstanten Koeffizienten 2.9 Z-Transformation 2.10 Zustandsraum2.11 Darstellung dynamischer Systeme mit MATLAB3 Physikalische Modellbildung 3.1 Kontinuierliche Modellbildung 3.2 Ereignisdiskrete Modellbildung 3.3 Hybride Modellbildung 3.4 Modellabstraktionen 4 Identifikation 4.1 Grundlagen, Ziele und Modelle 4.2 Nichtparametrische Identifikation4.3 Parametrische Identifikation 4.4 Anwendung parametrischer Identifikationsverfahren auf nichtparametrische und nichtlineare Prozessmodelle 4.5 Abtasttheorem nach Shannon4.6 Praktischer Einsatz5 Grundzüge des Regelungs- und Steuerungsentwurfs:5.1 Regelungstechnik vs. Steuerungstechnik 5.2 Grundlagen Regelkreis 5.3 Entwurfsverfahren für Regelungen5.4 Grundlagen Steuerkreis 5.5 Entwurfsverfahren diskreter Steuerungen6 Simulation 6.1 Modelle und Ziele der Simulation 6.2 Simulation kontinuierlicher Prozesse6.3 Diskrete Simulation 6.4 Hybride Simulation 7 Rapid Control Prototyping 7.1 Anforderungen an ein RCP-System7.2 Systemsimulation 7.3 Software-in-the-Loop7.4 Hardware-in-the-Loop 7.5 Zusammenfassung SiL und HiL 7.6 Codegenerierung 7.7 Hardware/Software-Konfigurationen 8 Anhang 8.1 Mathematische Grundlagen 8.2 Beispielaufgaben mit LösungenLiteraturverzeichnis Index