Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte Methoden by Gerd Schulz

Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte Methoden

byGerd Schulz

Paperback | August 14, 1995 | German

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Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten.
Title:Regelungstechnik: Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte MethodenFormat:PaperbackProduct dimensions:9.25 X 6.1 X 0 inShipping dimensions:9.25 X 6.1 X 0 inPublished:August 14, 1995Publisher:Springer Berlin HeidelbergLanguage:German

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:3540593268

ISBN - 13:9783540593263

Appropriate for ages: All ages

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Table of Contents

Einführung in die Regelung und Steuerung.- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern.- Regelstrecken.- Regler und ihre Strukturen.- Stabilität von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen mit dem Bode-Diagramm.- Synthese von Regelkreisen mit dem Wurzelortskurvenverfahren.- Regelkreise mit nichlinearen Übertragungsgliedern.- Entwurf nichtlinearer Regler.- Anwendungsbeispiele.- Simulation und Analyse mit dem Digitalrechner.- Die Laplace-Transformation.- Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder.