RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge by Arne Bosien

RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

byArne Bosien

Kobo ebook | April 20, 2012 | German

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In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wurde hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden einerseits bestehende Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert und des Weiteren ein neuer Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.
Title:RFID-basierte Navigation für autonome FahrzeugeFormat:Kobo ebookPublished:April 20, 2012Publisher:Books on DemandLanguage:German

The following ISBNs are associated with this title:

ISBN - 10:3844823840

ISBN - 13:9783844823844

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